Gaziantep Üniversitesi

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

English
ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 
ANA SAYFA ›
Genel Bilgiler Yönetim Birimler MÜDEK Akademik Personel İdari Personel Dersler ve İçerikleri Fotoğraflar İletişim
Duyuru / Doküman
Elektrik Makinaları Dersinin İsmi Hakkında17 Nisan 2020
EGET Vakfı Bursu19 Eylül 2019
Kızılay Kan Bağış Kampanyası19 Eylül 2019
Öğrencilerin dikkatine!19 Eylül 2019
MUHAMMED ALİ KANADLI, ETHEM KADİR, MUHAMMET RAMAZAN, ŞEYME SAFADI, ÖZKAN AĞRAK19 Eylül 2019
Lab Muafiyet Listeleri - ÖNEMLİ!18 Eylül 2019
MUHAMMET HASAN KOÇYİĞİT, AHMET ÖZDEMİR, HAKAN PAMPAL17 Eylül 2019
EEE4xx elective courses announcement11 Eylül 2019
Bölümümüze Dikey Geçiş ve OSYM ile yerleşen öğrencilerin dikkatine ;10 Eylül 2019
Bölümümüze Merkezi Yerleştirme Puanına göre Yatay Geçiş ile yerleşen öğrencilerin dikkatine;10 Eylül 2019
TESYEV Bursu10 Eylül 2019
TEV Bursu09 Eylül 2019
IMPORTANT ANNOUNCEMENT ON REGISTRATION08 Eylül 2019
NEW CURRICULUM08 Eylül 2019
EEE4xx elective courses announcement08 Eylül 2019
Undergraduate Courses Schedule08 Eylül 2019
Undergraduate & Graduate Course Lists08 Eylül 2019
2019-2020 EĞITIM ÖĞRETIM YILI YATAY GEÇIŞ SONUÇLARI06 Eylül 2019
Attention to EEE499 students!28 Ağustos 2019
Acil Toplanma Alanı Levhası24 Temmuz 2019
Üniversite Senatosu Kararı - ÖNEMLİ!19 Haziran 2019
100/2000 program of Higher Education Council of Turkey04 Eylül 2018
Üniversite Senatosu Kararı26 Haziran 2018
İş Yeri Dışında Kurulan Sözleşmeler Hakkında! Öğrencilerin Dikkatine!02 Mayıs 2018
Erasmus Yönergesi15 Mart 2017
Güncel Ders Kataloğu22 Şubat 2017
Course Prerequisites02 Şubat 2017
Atölye / Laboratuvar
Temel Elektrik Mühendisliği LaboratuvarıElektronik LaboratuvarıElektromekanik Enerji Dönüşüm LaboratuvarıKontrol Sistemleri LaboratuvarıProgramlanabilir Mantık Kontrol LaboratuvarıTelekomünikasyon LaboratuvarıMikrodalga ve Anten LaboratuvarıGüç Elektroniği LaboratuarıYüksek Voltaj Araştırma LaboratuvarıMikroişlemci LaboratuvarıBilgisayar LaboratuvarıAlet Bakım ve Tamir MerkeziSayısal Tasarım Laboratuvarı
Ders Künyesi
Ders Adı
Robotic Engineering I
Ders Kodu
EEE557
Ders Açıklama
Introduction to robotics; robotic-like devices, classification of robots, major components of a robot, robotic applications. Robot system; system overview and basic components effectors, manipulators. Control of actuators in robotic mechanism; closed-loop control, effect of friction and gravity, control of a robotic joint; stepper motors and other actuators. Robotic sensory devices; optical sensor and incremental encoder; velocity,proximity, tauch and slip, arc-welding, force and torque sensors.
Ders Kredi
3
ECTS
6

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Adres Üniversite Bulvarı 27310 Şehitkamil - Gaziantep, TÜRKİYE
Tel +90 (342) 360 1200   &  +90 (342) 317 1000
Faks +90 (342) 360 1013
E-posta bilgi@gantep.edu.tr
Tasarım ~GAÜN Bilgi İşlem WebGrubu