Gaziantep Üniversitesi

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

English
ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 
ANA SAYFA
Duyuru / Doküman
Atölye / Laboratuvar
Temel Elektrik Mühendisliği LaboratuvarıElektronik LaboratuvarıElektromekanik Enerji Dönüşüm LaboratuvarıKontrol Sistemleri LaboratuvarıProgramlanabilir Mantık Kontrol LaboratuvarıTelekomünikasyon LaboratuvarıMikrodalga ve Anten LaboratuvarıGüç Elektroniği LaboratuarıYüksek Voltaj Araştırma LaboratuvarıMikroişlemci LaboratuvarıBilgisayar LaboratuvarıAlet Bakım ve Tamir MerkeziSayısal Tasarım Laboratuvarı
Ders Künyesi
Ders Adı
Robotic Engineering I
Ders Kodu
EEE557
Ders Açıklama
Introduction to robotics; robotic-like devices, classification of robots, major components of a robot, robotic applications. Robot system; system overview and basic components effectors, manipulators. Control of actuators in robotic mechanism; closed-loop control, effect of friction and gravity, control of a robotic joint; stepper motors and other actuators. Robotic sensory devices; optical sensor and incremental encoder; velocity,proximity, tauch and slip, arc-welding, force and torque sensors.
Ders Kredi
3
ECTS
6
Tasarım ~GAÜN Bilgi İşlem WebGrubu