Gaziantep Üniversitesi

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

English
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 
ANA SAYFA
Atölye / Laboratuvar
ÖLÇÜM CİHAZLARI MERKEZİMEKANİK ATÖLYESİAKIŞKANLAR LAB.MEKANİZMA LAB.DENEYSEL TASARIM LAB.MALZEME LAB.METROLOJİ LAB.MOTOR LAB.KONTROL SİSTEMLERİ LAB.ISI LAB.METALOĞRAFİ LAB.YAĞ-YAKIT LAB.DİNAMİK SİSTEMLER LAB.ROBOTİK LAB.YENİLİK MERKEZİ
Ders Künyesi
Ders Adı
ADVANCED ROBOTICS
Ders Kodu
ME 511
Ders Açıklama
An overview of mechanics, dynamics and control of manipulators. Forward and Inverse Kinematics for manipulators having 6 DOF's. Manipulator dynamics. Dynamic model generation and verification. Model-based position control Cartesian Space and Joint space position control. Force control; force-based and position-based force control. Importance of Dynamic Models for robot force control.
Ders Kredi
3
ECTS
6
Tasarım ~GAÜN Bilgi İşlem WebGrubu