International Journals |
|
Year |
Content |
2018 | Journal / Book Name: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering No/Edition: vol. 40, no. 9 Authors: Ahmed R J Almusawi,LALE CANAN DÜLGER,SADETTİN KAPUCU Online teaching of robotic arm by human robot interaction end effector force torque sensing |
2018 | Journal / Book Name: Izzat AlDarraji,ALİ KILIÇ,SADETTİN KAPUCU No/Edition: vol. 9, no. 2, pp. 2 Authors: Izzat AlDarraji,ALİ KILIÇ,SADETTİN KAPUCU Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger |
2017 | Journal / Book Name: Acta Physica Polonica Series A No/Edition: 132(3-II):913-918 Authors: Ali Kılıç, Sadettin Kapucu Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO |
2016 | Journal / Book Name: Computational Intelligence and Neuroscience No/Edition: 2016 Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger, Sadettin Kapucu A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242) |
2016 | Journal / Book Name: Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University No/Edition: Cilt 31, Sayı 3 Authors: Ali KILIÇ, Sadettin KAPUCU Design and construction of a modular reconfigurable robot module OMNIMO |
2016 | Journal / Book Name: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS APPLICATIONS, ENGINEERING & DEVELOPMENT No/Edition: 10 Authors: Ali KILIÇ, Sadettin KAPUCU Mechanical Design of New, Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System |
2014 | Journal / Book Name: Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering Authors: Caglar Conker, Ali Kilic, Selcuk Mistikoglu, Sadettin Kapucu and Hakan Yavuz An Enhanced Control Technique for Elimination of Residual Vibrations in Flexible-Joint Manipulator |
2012 | Journal / Book Name: Journal of Vibration and Control No/Edition: 18(1) Authors: Hakan Yavuz, Selçuk Mıstıkoğlu, and Sadettin Kapucu Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems |
2008 | Journal / Book Name: Mechatronics No/Edition: Vol 18/3 Authors: Kapucu, S., Yıldırım, N., Yavuz, H., and Baysec, S. Suppression of residual vibration of a translating –swinging load by a fexible manipulator |
2008 | Journal / Book Name: Journal of Food Engineering No/Edition: Volume 87, Issue 3 Authors: Deniz Çiftçi, Talip Kahyaoglu, Sadettin Kapucu and Sevim Kaya Colloidal stability and rheological properties of sesame paste |
2006 | Journal / Book Name: Robotica No/Edition: Vol 24 Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S. A Robust Motion Design Technique for Flexible-Jointed Manipulation Systems |
2006 | Journal / Book Name: The Arabian Journal for Science and Engineering No/Edition: Vol. 31, No 2B Authors: Kapucu, S., Baysec, S., and Alıcı, G. Residual Vibration Suppression of a Flexible Joint System Using a Systematic Command Shaping Technique |
2005 | Journal / Book Name: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineersi Part I, Journal of Syste No/Edition: Vol 219, No 5 Authors: Kapucu, S. Kaplan, M., and Baysec, S. Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method |
2005 | Journal / Book Name: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering) No/Edition: Vol 56, No 3 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data |
2001 | Journal / Book Name: Mechanism and Machine Theory No/Edition: Vol 36, No 3 Authors: Kapucu, S. Alici, G. and Baysec, S. Residual Swing/Vibration Reduction Using a Hybrid Input Shaping Method |
2000 | Journal / Book Name: Mechatronics No/Edition: Vol 10/6 Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S. On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators |
1999 | Journal / Book Name: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering) No/Edition: Vol 50, No 2 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method |
1999 | Journal / Book Name: Robotica No/Edition: Vol. 17 Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S. Swing-Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators |
1997 | Journal / Book Name: Mechatronics No/Edition: Vol.7, No.3 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Tutorial Note: On the Identification of Linear Mechanical Systems |
Communications Presented and Published In a Book In The International Scientific Meetings |
|
Year |
Content |
2016 | Journal / Book Name: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies Authors: C. Dulger, M. T. Das, R Halicioglu, S Kapucu and M Topalbekiroğlu Robotics and Servo Press Control Applications: Experimental Implementations |
2016 | Journal / Book Name: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu Robotic Arm Dynamic and Simulation with Virtual Reality Model (VRM) |
2014 | Journal / Book Name: Applied Mechanics and Materials No/Edition: Vols. 490-491 Authors: Ç. Conker, H. Yavuz, S. Kapucu, K. K. Baltacıoğlu, H. T. Ara, A. Burgaç, Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations |
2013 | Journal / Book Name: First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applicati Authors: Hülako, H., Kapucu, S. Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı, Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi |
2011 | Journal / Book Name: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Autom Authors: Daş M. T., Dülger, L. C., and Kapucu, S. Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization-Neural Network (Pso-Nn) Approach |
2010 | Journal / Book Name: Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science Authors: Kılıç A., ve Kapucu, S. Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision |
1998 | Journal / Book Name: 7'th InternationalMachine Design and Production Conference (UMTIK'96) Authors: Kirecci, A.,Kapucu, S. and Topalbekiroglu, M. On-line Trajectory Planning and Control for Robotic Manipulators |
1998 | Journal / Book Name: 8'th International Machine Design and Production Conference (UMTIK'98) Authors: Topcu, E.R., Kapucu, S. Mechanical Characteristics of Starch Based Electrorhelogical Fluids |
1998 | Journal / Book Name: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Facto Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Identification of a Hydraulic Manipulator |
1998 | Journal / Book Name: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Facto Authors: Topçu E.R and Kapucu, S. An Experimental Study of Electrorheological Valve Pressure Drop Characteristics |
1988 | Journal / Book Name: Procedings of International AMSE Conference "Modelling and Simulation" No/Edition: Vol. 3B Authors: Baysec, S. and Kapucu, S. An Anoluge Four-Bar Mechanism Coupler Curve Generator |
National Journals |
|
Year |
Content |
2013 | Journal / Book Name: Mühendis ve Makina No/Edition: Cilt 54, Sayı 643 Authors: Kapucu, S. TRIZ ile Patent Kapsamını Aşma Tasarımı |
2012 | Journal / Book Name: Mühendis ve Makina No/Edition: No 634 Authors: Abdurahman Bassil Ayaoub, Ali Kılıç ve Sadettin Kapucu Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı |
2010 | Journal / Book Name: Gazi University Journal of Science GU J Sci No/Edition: Vol 23(2) Authors: Kapucu, S., Daş, MT, Kılıç, A. Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame |
2007 | Journal / Book Name: Mühendis ve Makina No/Edition: Cilt 48, Sayı 572 Authors: Kapucu, S., Yıldırım, N. Mühendislik Öğrencilerine TRIZ ile Yenilikçi Problem Çözme Tekniklerinin Öğretilmesi |
2003 | Journal / Book Name: Mühendis ve Makina No/Edition: No 516 Authors: Kapucu,S. Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü |
2001 | Journal / Book Name: Mühendis ve Makina No/Edition: Vol :499 Authors: Kapucu,S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay Toplam Kalite Uygulamalarında Kullanılmak İçin Yenilikçi-YaratıcıProblem Çözme Yaklaşımı |
1998 | Journal / Book Name: Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlik Dergisi No/Edition: Cilt XI, Sayı: 2 Authors: Topcu, E.R. and Kapucu, S. Comparison of Electrorheological Behaviour of Mineral and Transformer Oil Contaminated by Starch |
1997 | Journal / Book Name: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences No/Edition: Vol 21, N0 5 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Visual Control of a Heavy Duty Robot Manipulator |
1997 | Journal / Book Name: Turkish Joutnal of Engineering and Environmental Sciences No/Edition: Vol 21, No 2 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Comparison of Simulation Effectiveness of Motion Equation Generation Methods for Articulated Rigid Body System |
1996 | Journal / Book Name: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences No/Edition: Vol 20, N0 5 Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Detection of a Spot of Pre-defined Color Using a Video Color System in the Context of Robotics |
Communications Presented and Published In a Book In The National Scientific Meetings |
|
Year |
Content |
2017 | Journal / Book Name: VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, İzmir, HPKON2017 No/Edition: Vol:1, pp:141-149 Authors: Ali Kılıç, Sadettin Kapucu, Sedat Bayseç, John Rees Jones Modelling of Flapper Valve of Two Stage Electrohydraulic Valve and Analysis of Its Nozzle Chamber Pressure |
2016 | Journal / Book Name: Tıp Teknolojileri Kongresi, TIPTEKNO’16, 27-29 Ekim 2016 Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu Surgical Operation Simulation Based on Virtual Reality |
2016 | Journal / Book Name: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016 Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği |
2013 | Journal / Book Name: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S. Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü: Omnimo |
2013 | Journal / Book Name: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013 Authors: Hayta, Ü., Kapucu, S., ve Yeşil, E. Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması |
2012 | Journal / Book Name: TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Authors: Hayta Ünal., Kapucu, Sadettin. Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması |
2011 | Journal / Book Name: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011 Authors: Kılıç, A., Kılıçparlar, İ.B., ve Kapucu, S. Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi |
2011 | Journal / Book Name: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011 Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S. Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem |
2011 | Journal / Book Name: VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S. Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü |
2007 | Journal / Book Name: II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi Authors: Kapucu, S., Avşar, E.,Albayrak, İ. Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü |
2007 | Journal / Book Name: 5.Gıda Mühendisliği Kongresi Authors: Deniz K. Çiftçi, Sevim Kaya, Talip Kahyaoğlu, Sadettin Kapucu Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi |
2005 | Journal / Book Name: 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2005 Authors: Kapucu, S., K aplan, M. Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması |
2005 | Journal / Book Name: IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi Authors: Topçu E. R.,Kapucu, S. Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması |
2001 | Journal / Book Name: 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu Authors: Kapucu, S., Alıcı, G., Bayseç, S. Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması. |
2000 | Journal / Book Name: TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı Authors: Alıcı, Gürsel., Kapucu, Sadettin., Bayseç, Sedat Düzlemsel Bir 5-Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi |
1995 | Journal / Book Name: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması |
1995 | Journal / Book Name: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. 3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi |
1993 | Journal / Book Name: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri |
1993 | Journal / Book Name: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu Authors: Kapucu, S. and Baysec, S. İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi |
Other Publications |
|
Year |
Content |
2018 | Journal / Book Name: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) No/Edition: ISBN 978-605-67955-2 Authors: IZZAT AL DARRAJİ,ALİ KILIÇ,SADETTİN KAPUCU Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi fingered Robot Hands with Linear Optimization |
2018 | Journal / Book Name: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) No/Edition: ISBN 978-605-67955-2 Authors: ALİ KILIÇ,ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS |
2018 | Journal / Book Name: Türk Patent Enstitüsü No/Edition: TR 201512173 Authors: ERSURMELI, Orhan, DABANIYASTI, Bahattin, KAPUCU, Sadettin Masura tutucu adaptör |
2017 | Journal / Book Name: United States Patent Application US 9604816 Authors: Orhan ERSURMELI, Bahattin DABANIYASTI, Sadettin KAPUCU BOBBIN HOLDER ADAPTER |
2017 | Journal / Book Name: . III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) Authors: AL DARRAJİ IZZAT, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization. |
2017 | Journal / Book Name: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS) Authors: KILIÇ ALİ, Keskin Sinan, KAPUCU SADETTİN Eye Gaze Tracking Using Computer Vision |
2017 | Journal / Book Name: 4 th Int. Conference on Computational and Experimental Science and Eng. No/Edition: Abstract Book pp 371 Authors: Al Darraji İzzad, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization |
2017 | Journal / Book Name: 4 th Int. Conference on Computational and Experimental Science and Eng. No/Edition: Abstract Book pp 773 Authors: Almusavi Ahmet JR, DÜLGER LALE CANAN, KAPUCU SADETTİN Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications |
2016 | Journal / Book Name: 3'rd lnt. Conf. on Computational and Experimental Sci. and Engg., ICCESEN-2016 Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S. Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO |
2015 | Journal / Book Name: TR 2012/05301 Türk Patent Enstitüsü Authors: Şıh Mehmet Dabanıyastı, Orhan Ersürmeli, Sadettin Kapucu Üç boyutlu çırpma elemanı içeren iplik ayrıştırma düzeneği. |
2015 | Journal / Book Name: TR 2012/08964 Türk Patent Enstitüsü Authors: Dabanıyastı, Bahattin; Dabanıyastı, Sih Mehmet; Kapucu, Sadettin; Ersurmelı, Orh İplik kıvırcıklandırma ve fikse haznesi için sabitleme parçası. |
2015 | Journal / Book Name: United States Patent Application US 20150020494 Authors: ŞIH MEHMET DABANIYASTI, ORHAN ERSÜRMELİ, SADETTİN KAPUCU FIBER UNBUNDLING ASSEMBLY |
2015 | Journal / Book Name: TRIZ , KAIZEN, TAGUCHI Ders Notları Authors: TRIZ (Sadettin KAPUCU), KAIZEN (Mustafa Yasin GÖKASLAN), TAGUCHI (Mehmet Gökhan TRIZ , KAIZEN, TAGUCHI Ders Notları http://www.iqvet148.com/ders_son.pdf |
2014 | Journal / Book Name: TR 2011/09148 Türk Patent Enstitüsü Authors: Sadettin Kapucu, Şıh Mehmet Dabanıyastı, Orhan Ersürmeli, Bahattin Dabanıyastı Tekstil ipliklerine çift yönlü hava dolaşımı ile ısıl işlem uygulanması ve bunu gerçekleyen düzenek |
2013 | Journal / Book Name: WO/2013/043140 The World Intellectual Property Organization Authors: Kapucu, Sadettin; Dabanıyastı, Sih Mehmet; Dabanıyastı, Bahattin; Ersurmelı, Orh Heat Treatment Application on Textile Yarns via Bi- Directional Gaseous Circulation and Its Mechanism |
2012 | Journal / Book Name: TR 2008/02778 Türk Patent Enstitüsü Authors: Nihat Yıldırım, Fahrettin Göğüş, Sadettin Kapucu, Onur Arslan Zeytin ve benzeri yağlı meyvelerin hazırlanmış hamurundan kaliteli yağ çıkarmak için yalayıcı tipi bir ünite |
2012 | Journal / Book Name: TR 2009/02929 Türk Patent Enstitüsü Authors: Orhan Ersürmeli, Şıh Mehmet Dabanıyastı, Sadettin Kapucu İpliklere çırpma etkisini sağlayan çırpma elemanını içeren iplik ayrıştırma düzeneği |
2009 | Journal / Book Name: WO/2009/130632 The World Intellectual Property Organization Authors: Nihat Yıldırım, Fahrettin Göğüş, Sadettin Kapucu, Onur Arslan A Percolation Unit for the Extraction of High Quality Oil From Olive And Olive Like Oily Fruits |
2008 | Journal / Book Name: TR 2006/05482 Türk Patent Enstitüsü Authors: Nihat yıldırım, A. Ayhan Akpek, Sadettin Kapucu Sert çekirdekli, zeytin benzeri ürünlerin hamurunu hazırlamak için bir kırıcı |
2007 | Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi No/Edition: Sayı 113 Authors: Kapucu, S., Bayseç S., ve Yarbasan, M. Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması |
2005 | Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi No/Edition: Sayı 98 Authors: Yıldırım, N., Çakır M. V., ve Kapucu, S. Triz Taklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği |
2004 | Journal / Book Name: 5’th International Symposium on Olive Growing Authors: Yıldırım, N., Çakır, V., ve Kapucu, S. A Triz Approach to Present and Future Development of the Olive-Oil Processing Technology |
2003 | Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi No/Edition: Sayı 92 Authors: Çeliktürk, E. E., Kapucu, S., ve Yıldırım, N. Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi- Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri |
2002 | Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi No/Edition: Sayı 55 Authors: Kapucu,S., Kahraman, A. M., Yenilikçi-Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı |
2001 | Journal / Book Name: Otomasyon No/Edition: Vol :8-9 Authors: Kapucu,S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay TKY Uygulamaları İçin TRIZ ile Yaratıcı Çözümler |
2001 | Journal / Book Name: TR200100277U, Türk Patent Enstitüsü Authors: Kapucu, S., Kahraman, A. M. Kağıt ve benzeri Materyallerden Dispenser Peçete Üretimi için Kesme Sistemi |