Gaziantep University

GAZİANTEP UNIVERSITY

Türkçe
Prof.Dr. SADETTİN KAPUCU
HOMEPAGEDEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING
Publications
International Journals
Year
Content
2017
Journal / Book Name: Acta Physica Polonica Series A
No/Edition: 132(3-II):913-918
Authors: Ali Kılıç, Sadettin Kapucu
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO
2016
Journal / Book Name: Computational Intelligence and Neuroscience
No/Edition: 2016
Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger, Sadettin Kapucu
A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm (Denso VP6242)
2016
Journal / Book Name: Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University
No/Edition: Cilt 31, Sayı 3
Authors: Ali KILIÇ, Sadettin KAPUCU
Design and construction of a modular reconfigurable robot module OMNIMO
2016
Journal / Book Name: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS APPLICATIONS, ENGINEERING & DEVELOPMENT
No/Edition: 10
Authors: Ali KILIÇ, Sadettin KAPUCU
Mechanical Design of New, Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System
2014
Journal / Book Name: Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering
Authors: Caglar Conker, Ali Kilic, Selcuk Mistikoglu, Sadettin Kapucu and Hakan Yavuz
An Enhanced Control Technique for Elimination of Residual Vibrations in Flexible-Joint Manipulator
2012
Journal / Book Name: Journal of Vibration and Control
No/Edition: 18(1)
Authors: Hakan Yavuz, Selçuk Mıstıkoğlu, and Sadettin Kapucu
Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems
2008
Journal / Book Name: Mechatronics
No/Edition: Vol 18/3
Authors: Kapucu, S., Yıldırım, N., Yavuz, H., and Baysec, S.
Suppression of residual vibration of a translating –swinging load by a fexible manipulator
2008
Journal / Book Name: Journal of Food Engineering
No/Edition: Volume 87, Issue 3
Authors: Deniz Çiftçi, Talip Kahyaoglu, Sadettin Kapucu and Sevim Kaya
Colloidal stability and rheological properties of sesame paste
2006
Journal / Book Name: Robotica
No/Edition: Vol 24
Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S.
A Robust Motion Design Technique for Flexible-Jointed Manipulation Systems
2006
Journal / Book Name: The Arabian Journal for Science and Engineering
No/Edition: Vol. 31, No 2B
Authors: Kapucu, S., Baysec, S., and Alıcı, G.
Residual Vibration Suppression of a Flexible Joint System Using a Systematic Command Shaping Technique
2005
Journal / Book Name: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineersi Part I, Journal of Syste
No/Edition: Vol 219, No 5
Authors: Kapucu, S. Kaplan, M., and Baysec, S.
Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method
2005
Journal / Book Name: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
No/Edition: Vol 56, No 3
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data
2001
Journal / Book Name: Mechanism and Machine Theory
No/Edition: Vol 36, No 3
Authors: Kapucu, S. Alici, G. and Baysec, S.
Residual Swing/Vibration Reduction Using a Hybrid Input Shaping Method
2000
Journal / Book Name: Mechatronics
No/Edition: Vol 10/6
Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S.
On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators
1999
Journal / Book Name: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
No/Edition: Vol 50, No 2
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method
1999
Journal / Book Name: Robotica
No/Edition: Vol. 17
Authors: Alici, G., Kapucu, S. and Baysec, S.
Swing-Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators
1997
Journal / Book Name: Mechatronics
No/Edition: Vol.7, No.3
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Tutorial Note: On the Identification of Linear Mechanical Systems
Communications Presented and Published In a Book In The International Scientific Meetings
Year
Content
2016
Journal / Book Name: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Authors: C. Dulger, M. T. Das, R Halicioglu, S Kapucu and M Topalbekiroğlu
Robotics and Servo Press Control Applications: Experimental Implementations
2016
Journal / Book Name: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies
Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu
Robotic Arm Dynamic and Simulation with Virtual Reality Model (VRM)
2014
Journal / Book Name: Applied Mechanics and Materials
No/Edition: Vols. 490-491
Authors: Ç. Conker, H. Yavuz, S. Kapucu, K. K. Baltacıoğlu, H. T. Ara, A. Burgaç,
Comparison of Robust Input Shapers for Elimination of Residual Vibrations
2013
Journal / Book Name: First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applicati
Authors: Hülako, H., Kapucu, S.
Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı, Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi
2011
Journal / Book Name: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Autom
Authors: Daş M. T., Dülger, L. C., and Kapucu, S.
Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization-Neural Network (Pso-Nn) Approach
2010
Journal / Book Name: Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science
Authors: Kılıç A., ve Kapucu, S.
Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision
1998
Journal / Book Name: 7'th InternationalMachine Design and Production Conference (UMTIK'96)
Authors: Kirecci, A.,Kapucu, S. and Topalbekiroglu, M.
On-line Trajectory Planning and Control for Robotic Manipulators
1998
Journal / Book Name: 8'th International Machine Design and Production Conference (UMTIK'98)
Authors: Topcu, E.R., Kapucu, S.
Mechanical Characteristics of Starch Based Electrorhelogical Fluids
1998
Journal / Book Name: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Facto
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Identification of a Hydraulic Manipulator
1998
Journal / Book Name: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Facto
Authors: Topçu E.R and Kapucu, S.
An Experimental Study of Electrorheological Valve Pressure Drop Characteristics
1988
Journal / Book Name: Procedings of International AMSE Conference "Modelling and Simulation"
No/Edition: Vol. 3B
Authors: Baysec, S. and Kapucu, S.
An Anoluge Four-Bar Mechanism Coupler Curve Generator
National Journals
Year
Content
2013
Journal / Book Name: Mühendis ve Makina
No/Edition: Cilt 54, Sayı 643
Authors: Kapucu, S.
TRIZ ile Patent Kapsamını Aşma Tasarımı
2012
Journal / Book Name: Mühendis ve Makina
No/Edition: No 634
Authors: Abdurahman Bassil Ayaoub, Ali Kılıç ve Sadettin Kapucu
Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı
2010
Journal / Book Name: Gazi University Journal of Science GU J Sci
No/Edition: Vol 23(2)
Authors: Kapucu, S., Daş, MT, Kılıç, A.
Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame
2007
Journal / Book Name: Mühendis ve Makina
No/Edition: Cilt 48, Sayı 572
Authors: Kapucu, S., Yıldırım, N.
Mühendislik Öğrencilerine TRIZ ile Yenilikçi Problem Çözme Tekniklerinin Öğretilmesi
2003
Journal / Book Name: Mühendis ve Makina
No/Edition: No 516
Authors: Kapucu,S.
Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü
2001
Journal / Book Name: Mühendis ve Makina
No/Edition: Vol :499
Authors: Kapucu,S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay
Toplam Kalite Uygulamalarında Kullanılmak İçin Yenilikçi-YaratıcıProblem Çözme Yaklaşımı
1998
Journal / Book Name: Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlik Dergisi
No/Edition: Cilt XI, Sayı: 2
Authors: Topcu, E.R. and Kapucu, S.
Comparison of Electrorheological Behaviour of Mineral and Transformer Oil Contaminated by Starch
1997
Journal / Book Name: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
No/Edition: Vol 21, N0 5
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Visual Control of a Heavy Duty Robot Manipulator
1997
Journal / Book Name: Turkish Joutnal of Engineering and Environmental Sciences
No/Edition: Vol 21, No 2
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Comparison of Simulation Effectiveness of Motion Equation Generation Methods for Articulated Rigid Body System
1996
Journal / Book Name: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
No/Edition: Vol 20, N0 5
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
Detection of a Spot of Pre-defined Color Using a Video Color System in the Context of Robotics
Communications Presented and Published In a Book In The National Scientific Meetings
Year
Content
2017
Journal / Book Name: VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi, İzmir, HPKON2017
No/Edition: Vol:1, pp:141-149
Authors: Ali Kılıç, Sadettin Kapucu, Sedat Bayseç, John Rees Jones

Modelling of Flapper Valve of Two Stage Electrohydraulic Valve and Analysis of Its Nozzle Chamber Pressure

2016
Journal / Book Name: Tıp Teknolojileri Kongresi, TIPTEKNO’16, 27-29 Ekim 2016
Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu
Surgical Operation Simulation Based on Virtual Reality
2016
Journal / Book Name: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016
Authors: Ahmed R. J. Almusawi, L. Canan Dülger and Sadettin Kapucu
Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği
2013
Journal / Book Name: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S.
Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü: Omnimo
2013
Journal / Book Name: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
Authors: Hayta, Ü., Kapucu, S., ve Yeşil, E.
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması
2012
Journal / Book Name: TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Authors: Hayta Ünal., Kapucu, Sadettin.
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması
2011
Journal / Book Name: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011
Authors: Kılıç, A., Kılıçparlar, İ.B., ve Kapucu, S.
Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi
2011
Journal / Book Name: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2011
Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S.
Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem
2011
Journal / Book Name: VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi
Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S.
Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü
2007
Journal / Book Name: II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi
Authors: Kapucu, S., Avşar, E.,Albayrak, İ.
Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü
2007
Journal / Book Name: 5.Gıda Mühendisliği Kongresi
Authors: Deniz K. Çiftçi, Sevim Kaya, Talip Kahyaoğlu, Sadettin Kapucu
Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi
2005
Journal / Book Name: 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2005
Authors: Kapucu, S., K aplan, M.
Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması
2005
Journal / Book Name: IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi
Authors: Topçu E. R.,Kapucu, S.
Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması
2001
Journal / Book Name: 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu
Authors: Kapucu, S., Alıcı, G., Bayseç, S.
Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması.
2000
Journal / Book Name: TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı
Authors: Alıcı, Gürsel., Kapucu, Sadettin., Bayseç, Sedat
Düzlemsel Bir 5-Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi
1995
Journal / Book Name: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.

Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması

1995
Journal / Book Name: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi
1993
Journal / Book Name: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri
1993
Journal / Book Name: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
Authors: Kapucu, S. and Baysec, S.
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi
Other Publications
Year
Content
2017
Journal / Book Name: United States Patent Application US 9604816
Authors: Orhan ERSURMELI, Bahattin DABANIYASTI, Sadettin KAPUCU
BOBBIN HOLDER ADAPTER
2017
Journal / Book Name: . III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
Authors: AL DARRAJİ IZZAT, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN
Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization.
2017
Journal / Book Name: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
Authors: KILIÇ ALİ, Keskin Sinan, KAPUCU SADETTİN
Eye Gaze Tracking Using Computer Vision
2017
Journal / Book Name: 4 th Int. Conference on Computational and Experimental Science and Eng.
No/Edition: Abstract Book pp 371
Authors: Al Darraji İzzad, KILIÇ ALİ, KAPUCU SADETTİN

Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

2017
Journal / Book Name: 4 th Int. Conference on Computational and Experimental Science and Eng.
No/Edition: Abstract Book pp 773
Authors: Almusavi Ahmet JR, DÜLGER LALE CANAN, KAPUCU SADETTİN

Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications

2016
Journal / Book Name: 3'rd lnt. Conf. on Computational and Experimental Sci. and Engg., ICCESEN-2016
Authors: Kılıç, A., ve Kapucu, S.

Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

2015
Journal / Book Name: TR 2012/05301 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Şıh Mehmet Dabanıyastı, Orhan Ersürmeli, Sadettin Kapucu
Üç boyutlu çırpma elemanı içeren iplik ayrıştırma düzeneği.
2015
Journal / Book Name: TR 2012/08964 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Dabanıyastı, Bahattin; Dabanıyastı, Sih Mehmet; Kapucu, Sadettin; Ersurmelı, Orh
İplik kıvırcıklandırma ve fikse haznesi için sabitleme parçası.
2015
Journal / Book Name: United States Patent Application US 20150020494
Authors: ŞIH MEHMET DABANIYASTI, ORHAN ERSÜRMELİ, SADETTİN KAPUCU
FIBER UNBUNDLING ASSEMBLY
2015
Journal / Book Name: TRIZ , KAIZEN, TAGUCHI Ders Notları
Authors: TRIZ (Sadettin KAPUCU), KAIZEN (Mustafa Yasin GÖKASLAN), TAGUCHI (Mehmet Gökhan
TRIZ , KAIZEN, TAGUCHI Ders Notları http://www.iqvet148.com/ders_son.pdf
2014
Journal / Book Name: TR 2011/09148 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Sadettin Kapucu, Şıh Mehmet Dabanıyastı, Orhan Ersürmeli, Bahattin Dabanıyastı
Tekstil ipliklerine çift yönlü hava dolaşımı ile ısıl işlem uygulanması ve bunu gerçekleyen düzenek
2013
Journal / Book Name: WO/2013/043140 The World Intellectual Property Organization
Authors: Kapucu, Sadettin; Dabanıyastı, Sih Mehmet; Dabanıyastı, Bahattin; Ersurmelı, Orh
Heat Treatment Application on Textile Yarns via Bi- Directional Gaseous Circulation and Its Mechanism
2012
Journal / Book Name: TR 2008/02778 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Nihat Yıldırım, Fahrettin Göğüş, Sadettin Kapucu, Onur Arslan
Zeytin ve benzeri yağlı meyvelerin hazırlanmış hamurundan kaliteli yağ çıkarmak için yalayıcı tipi bir ünite
2012
Journal / Book Name: TR 2009/02929 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Orhan Ersürmeli, Şıh Mehmet Dabanıyastı, Sadettin Kapucu
İpliklere çırpma etkisini sağlayan çırpma elemanını içeren iplik ayrıştırma düzeneği
2009
Journal / Book Name: WO/2009/130632 The World Intellectual Property Organization
Authors: Nihat Yıldırım, Fahrettin Göğüş, Sadettin Kapucu, Onur Arslan
A Percolation Unit for the Extraction of High Quality Oil From Olive And Olive Like Oily Fruits
2008
Journal / Book Name: TR 2006/05482 Türk Patent Enstitüsü
Authors: Nihat yıldırım, A. Ayhan Akpek, Sadettin Kapucu
Sert çekirdekli, zeytin benzeri ürünlerin hamurunu hazırlamak için bir kırıcı
2007
Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi
No/Edition: Sayı 113
Authors: Kapucu, S., Bayseç S., ve Yarbasan, M.
Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması
2005
Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi
No/Edition: Sayı 98
Authors: Yıldırım, N., Çakır M. V., ve Kapucu, S.
Triz Taklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği
2004
Journal / Book Name: 5’th International Symposium on Olive Growing
Authors: Yıldırım, N., Çakır, V., ve Kapucu, S.
A Triz Approach to Present and Future Development of the Olive-Oil Processing Technology
2003
Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi
No/Edition: Sayı 92
Authors: Çeliktürk, E. E., Kapucu, S., ve Yıldırım, N.
Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi- Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri
2002
Journal / Book Name: MakinaTek, İmalat ve Teknoloji Kültürü Dergisi
No/Edition: Sayı 55
Authors: Kapucu,S., Kahraman, A. M.,
Yenilikçi-Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı
2001
Journal / Book Name: Otomasyon
No/Edition: Vol :8-9
Authors: Kapucu,S., Baykasoglu, Adil., Dereli Turkay
TKY Uygulamaları İçin TRIZ ile Yaratıcı Çözümler
2001
Journal / Book Name: TR200100277U, Türk Patent Enstitüsü
Authors: Kapucu, S., Kahraman, A. M.
Kağıt ve benzeri Materyallerden Dispenser Peçete Üretimi için Kesme Sistemi
Design ~GAÜN WebTeam