M.Sc Theses Supervised |
|||
Year |
Subject |
Name of Student |
|
(Serdar Uyan, Eylül 1993-Ocak 1996)
Tez Adı: “Fırçasız Servo Motorla Sürülen Düzlemsel Dört Çubuk Mekanizmasının Modellenmesi ve Kontrolü (Modelling and Control of a Brushless Servo Motor Driven Planar Four-Bar Mechanism)”
(M. Taylan DAŞ, 13 Ağustos 2003)
Tez adı: SCARA Robotun PLC ile Hareket Denetimi (Motion Control of a SCARA Robot with a PLC unit.)
| |||
Tez adı: Genetik Algoritmalar ile PID Denetleyici Ayarı: Düzlemsel Mekanizmaların Konum Denetimi (PID Controller Tuning with Genetic algoritms: Position control of planar mechanisms )- Ocak 2009, Serkan AL
Tez adı: Polipropilen (PP) ve Polietilen (PE) Torbaların Geçirilmesinde Kullanılabilecek Bir MekanizmaTasarımı ve Analizi (Design and Analysis of a Placing (Inserting) Mechanism for Polypropylene (PP) and Polyethlene (PE) Sacks)- Nisan 2010, Gökhan BAKIR | |||
Tez adı: Synthesis of Planar Mechanisms using Evolutionary Algorithms (Sezgisel algoritmalarla Düzlemsel mekanizmaların sentezi) Hüseyin ERDOĞAN-Haziran 2009. | |||
Tez adı: Hybrid Machine Systems: Analysis and Control (Hibrid Makina Sistemleri: Analiz ve Denetim)- M.Erkan KÜTÜK, Agustos 2013. |
Doctoral/Expertise Theses |
|||
Year |
Subject |
Name of Student |
|
2011 - | Design Optimization, Synthesis, and Control of a Mechanical Servo Press: An Industrial Application , 2011-R.Halıcıoglu | R.Halıcıoglu | |
(2. Yönetici olarak-Mehmet Topalbekiroğlu, Temmuz 2002) Tez Adı: 'Bilgisayar Denetimli Yüksek Hızlarda Çalışan Çok Renkli Dokuma Mekanizmasının Tasarımı, İmalatı, ve Denetimi (Design, Construction and Control of Computer Controlled High-Speed Multicolour Knotting Mechanism' | |||
Design and Implementation of Biometric Recognition Using Off-line Signature Analysis (Çevrim Dışı İmza Analizi Kullanılarak Biyometrik Doğrulama Tasarımı ve Uygulaması) (Kasım 2008)-M.Taylan DAŞ | |||
Tez adı: Development of an Intelligent Fabric Defect Inspection System (Kumaş Kusurlarını Denetleyebilecek Akıllı bir Sistem Geliştirilmesi) İ.Halil ÇELİK- Haziran 2013.
2. Danışman (Doç.Dr.M.TOPALBEKİROĞLU-Tekstil Mühendisliği Bölümü | |||
Implementation of Learning motion to Control a Robotic Arm using Haptic Technology, 2013. L.C.dülger, S.Kapucu, ( A.R.Jasim Almusawi)
|